Captain Kathrin Janeway hat als Tochter eines Astrophysikers und einer Mathematikerin eine steile Karriere in der Sternenflotte hinter sich. Auf der U.S.S. Al-Batani diente sie als Wissenschaftsoffizier während der Arias-Expedition unter Captain Paris. Später als sie selbst Captain wurde, holte sie dessen Sohn Thomas Paris aus einem Föderationsgefängnis (Der Fürsorger), damit er ihr Steuermann wird.
Auf dem Jungfernflug der Voyager wurde das Schiff in den Delta-Quadranten gerissen. Janeway traf die schwierige Entscheidung zum Schutz des Volkes der Ocampa die Möglichkeit zur schnellen Heimreise nicht zu nutzen und stattdessen quer durch die Galaxie den Jahrzente dauernden Rückflug anzutreten. Dabei schloss sich die dezimierte Crew der Voyager mit der Besatzung des Maquis-Schiffes von Chakotay zusammen, den sie zu ihrem Ersten Offizier ernannte und ihr ein treuer Berater wurde.
Auf der Erde musste Captain Janeway ihren Hund und ihren Freund Mark zurücklassen, der lange auf seine Frau gewartet hatte, dann aber doch eine andere Frau heiratete.
Die Frau auf dem Chefsessel der Voyager hielt sich in der Regel streng an die Gesetze der Föderation, was sie im Laufe der Zeit manchmal hinterfragte, sich aber trotzdem weiter an die Direktiven hielt.
Sie wurde eine Art Mentor für die Borg Seven of Nine, nachdem sie sie aus dem Kollektiv befreit hatte und gab sich die größte Mühe, das neue Crewmitglied in die Besatzung zu reintegrieren.
2376 wurde Janeway selbst von den Borg assimiliert, konnte aber schnell wieder befreit werden.
Nach der Rückkehr in den Alpha-Quadranten wurde Janeway zum Admiral befördert.