Der japanischstämmige Hikaru Sulu wurde im Jahr 2237 in San Francisco geboren. Über sein Leben bis zum Dienst auf der U.S.S. Enterprise NCC-1701 ist so gut wie nichts bekannt. Sulu hat eine Vorliebe für alte Technik, insbesondere für Flugzeuge und Hubschrauber des 20. Jahrhunderts.
Nach der Ausbildung bei der Sternenflotte war Sulu ein Physiker im Rang eines Lieutenants. Er akzeptierte schließlich 2266 die Versetzung zum Navigator auf der Enterprise. Sulu freundete sich mit dem russischen Waffenoffizier Pavel Chekov an, der allerdings erst später als er selbst auf das Schiff kam. Er bleibt lange Jahre Navigator der Enterprise. Nach der Rückkehr der Crew aus dem Jahr 1986, wurde Sulu Navigator auf der neuen U.S.S. Enterprise NCC-1701-A.
Zwischendurch gründete Sulu eine Familie und bekam eine Tochter: Demora Sulu. Demora wird später einmal Navigator auf der U.S.S. Enterprise-B werden.
2290 wurde Hikaru Sulu zum Captain befördert und übernahm das Kommando der U.S.S. Excelsior. Unter Sulus Mannschaft befanden sich der Vulkanier Tuvok, der spätere Sicherheitschef der im Delta-Quadranten gestrandeten U.S.S. Voyager NCC-74656, und Janice Rand, die ebenfalls wie Sulu von der Enterprise stammte und den Platz der Kommunikationsoffizierin einnahm.
Drei Jahre später spielte Sulu und die Excelsior, zusammen mit der Enterprise-A, eine entscheidende Rolle bei der Khitomer-Konferenz und stoppte einen kligonischen Anschlag.
Sulu führte anschließend noch Tiefenraum-Missionen mit der Excelsior durch. Wie sein weiteres Leben verlief, ist unbekannt.